Finalmente encontrei uma explicação bem completa sobre essa quesão. A diferença está no RESULTADO de cada modalidade, que pode ser diferente.
Dolo Direto = Consciência do resultado + Vontade de produzi-lo
Dolo Eventual = Consciência do resultado + Não tem vontade de produzi-lo, mas assumiu o risco de produzir
Culpa Consciente = Consciência do resultado + Não tem vontade de produzi-lo, e não assumiu o risco, mas o causou por Negligência (omissão), Imprudência (ação) ou Imperícia (não tinha capacidade técnica)
Culpa Inconsciente = Não tem consciência do resultado + Não tem vontade de produzi-lo, mas deixou de prevê-lo antecipadamente
Obs: nos casos de crime de trânsito quando o condutor do veículo está embriagado geralmente o mesmo é enquadrado no caso de Dolo Eventual.
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